sexta-feira, 24 de setembro de 2010

[OFF-TOPIC] SCARA robot arm with vision

Antes de tudo, SCARA é um acrônimo para Selective Compliant Assembly Robot Arm , que em português equivale a Braço Robótico para Montagem com Flexibilidade Seletiva. Para mais informações sobre este tipo de robô sugiro este link.
Este robô possui uma camera que identifica objetos  e permite que sejam coletados utilizando-se de uma interface desenvolvida utilizando Processing. Como não podia deixar de ser, o robô é controlado por um Arduino.



[Página do projeto via Make]

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